**TI82** TxtView file generated by CalcText - KouriĘ »Sysregul»ą˙Systemes PIDSysteme premier ordre : E(p)->-> S(p) 2 ----- 1+p transmittance boucle ouverte : S(p) 2 Tbo(p)= ---- = ----- E(p) 1+p Pas sinu, grande erreur ======================== Boucle retour unitaire 2 ----- 1+p Transmittance bcl fermé 2 --- S(p) 1+p 2 Tbf(p)=---- =---- =--- E(p) 2 3+p 1+--- 1+p Tbo(p) = -------- 1+Tbo(p) Pas sinu, erreur visible moyenne Correcteur proportio. : c'est un coeff multip. pour un coeff x10: 2->20 20 = ----- 21+p Erreur : EpsilonS pas sinu, erreur petite ======================== Correcteur Integral : 1 2 E(p)->--- ->--- -> S(p) p 1+p 2 ------ p(1+p) 2 Tbf(p)= =------ =------ 2 2+p+p˛ 1+------ p(1+p) Sinu, reponse lente peu d'oscillation ======================== Correct. prop. integral: Meme histoire coeff que le précédant 2 -> 20 pour coeff x10 10 2 E(p)->--- ->--- -> S(p) p 1+p Sinu, rep rapide grande oscillation˙