**TI82** TxtView file generated by CalcText - Kouri Phys  ÿAcMeca-Actions Mécaniques- Caractéristique du poids vecteur P -Point d’application : centre de gravité -Direction : Verticale -Sens : De haut en bas -Intensité : P=m*g avec g=9.81m.s-2 Moment d’une force : On le note MΔ (vecteur F) et il s’exprime sous la forme : MΔ (vecteur F)=F.d MΔ en Nm ; F en N ; d en m d correspond à la distance entre la direction de la force vecteur F et l’axe Δ Couples : Un couple de forces correspond à deux forces vecteur F1 et vecteur F2 ayant les caractéristique suivantes : -même direction -sens opposé -même intensité (F1=F2=F) Moment couple de forces: C=F.d C en N.m ; F en Newton et d en mètre La distance d représente la distance entre les directions des forces F→1 et F→2 Travail d’une force : On le note W et s’exprime en Joule(J). WAB(F→)=F→.AB→=F.AB.cosϴ Si 0°<ϴ<90°=> travail=pos Si 90°<ϴ<180°=> travail=nég W =pos travail est moteur, W =nég travail est résistant. Mouvement rotation travail W : -Pour 1 force : W=MΔ(F).ϴ -Pour 1 couple de force : W=C.ϴ ϴ : angle de rotation du solide en radian 180°↔π rad ; x°↔y rad ; 180°.y = π.x Puissance moyenne force : P=W/Δt P en Watt ; W en Joules et Δt en seconde. Cas particulier de la translation : W=F→.AB→ Donc P= = =F→. P=F→.v→ P=F.v.cos(F→,v→) Si P est positive la puissance est motrice, si la puissance P est négative alors elle est résistante. Energie : Trajet A→B ECB-ECA=WAB(F→) ECB=énergie cinétique, point arrivée; ECA=énergie cinétique, point de départ. Principe fondamental de la dynamique(PFD) : 1) Cas d’une translation : ma→G :ΣF→ a→G : vecteur accélération du centre de gravité. ΣF→ : somme vectorielle des forces qui agissent sur le solide. 2) Cas d’une rotation : C=J.α J : moment d’inertie C : moment du couple de force α : accélération angulaire en rad.s-2ÿãˆ