**TI82** TxtView file generated by CalcText - Kouri" CinetiqÿCinetiquePoint matériel : corps de dimensions suffisamment réduites par rapport à la distance le séparant de l'obs pr pvr etre assimilé à un pt : à t donné 3 coord d'espace suffisent à determiner sa position (plan)d(ur)/d(teta)=u(teta) d(u(teta))/d(teta)=-u(r) (espace) OM->=r.u(r)+z.u(z) d(OM->)=dx.u(x)+dy.u(y)+dz.u(z)=dr.u(r)+r.d(teta).u(teta)+dz.u(z) dl=(dx²+dy²+dz²)^(1/2)=(dr²+(rd(teta))²+dz²)^(1/2) Référentiel : solide de référence par rapport auquel on étudie le mvmt du point matériel La mesure du temps est la mm ds ts les référentiels en méca classique La trajectoire est l'ensemble des positions successives occupées par le pt M au cours du tps. t n'intervient pas ds l'eq d'une trajectoire. A une mm traj peuvent correspondre des mvmts différents (sens diff) v(M)->=lim(delta t->0) MM'->/delta t=d(OM->)/dt Le vecteur vitesse est en tt pt tangent à la traj et est orienté ds le sens du mvmt, il est indépendant du pt fixe 0 choisi ds le référentiel (ms dépend du R.) a(M)->=dv(M)->/dt=d²OM->/dt² v(M)=x°u(x)+y°u(y)+z°u(z)=r°u(r)+r(teta°)u(teta)+z°u(z) a(M)=x°°u(x)+y°°u(y)+z°°u(z)=(r°°-r.teta°²)u(r)+(r.teta°°+2r°teta°)u(teta)+z°°u(z) Un mvmt est uniforme si la norme de v(M)-> est cste, accéléré si elle augmente Mvmt uniforme : accélération nulle ou vecteur accélération constamment perpendiculaire à la trajectoire. Mvmt accéléré [resp décéléré] : angle entre v(M)-> et a(M)-> aigu [resp obtus] Le mvmt de vitesse initiale v0-> et à accélération a(M)-> cste s'effectue ds le plan défini par les vec a(M) et v(M) et passant par la position du pt M à t initial. Mvmt rect sinusoidal : x(t)=x(M).cos(wt+phi) période T=2pi/w Mvmt circulaire : *OM->=Ru(r) *v(M)->=Rteta°u(teta) *w=teta° *a(M)->=Rw°u(teta)-Rw²u(r) Mvmt circ uniforme : w=cste a-> est centripète et non nul ÿ[ˆ